丹弗斯擺動液壓馬達的性能參數(shù)是怎樣的？來給大家詳細說說，幫助大家更容易的了解擺動液壓馬達。

擺動液壓馬達的性能參數(shù)主要有壓力、轉(zhuǎn)矩、效率、角速度和轉(zhuǎn)角等。 
轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)角速度是擺動液壓馬達的主要性能參數(shù)，其計算公式因結(jié)構(gòu)類型而異，葉片式和活塞式擺動液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)角速度的計算公式。 
在各種形式的擺動液壓馬達中，容積泄漏全部為內(nèi)泄漏，主要取決于密封的結(jié)構(gòu)形式和密封材料的選取，它對機械摩擦損失及馬達的啟動特性和低速穩(wěn)定性也起決定性作用。葉片式擺動馬達的機械效率要比活塞式馬達高，而活塞式擺動馬達的內(nèi)泄漏很小，其容積效率要比葉片式的高，各種馬達的效率取值范圍見表1中的說明。

單葉片型擺動液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩不大于35000N·m;多葉片型擺動液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩不大于83000N·m。 
活塞式齒條齒輪型擺動馬達的輸出轉(zhuǎn)矩可達100000N·m以上。 
各種擺動液壓馬達的角速度通常不大于100°／s。
單葉片型擺動馬達的大轉(zhuǎn)角不大于310°，多葉片型擺動馬達的大轉(zhuǎn)角不大于100°。 
在活塞式擺動馬達中，齒條齒輪型和活塞螺旋型馬達的轉(zhuǎn)角可通過控制活塞行程來自由選取，必要時，可做成轉(zhuǎn)角大于360°；來復(fù)式擺動馬達的轉(zhuǎn)角可通過控制來復(fù)螺旋副導(dǎo)程大小獲得，必要時可大于360°。鏈式擺動馬達的大轉(zhuǎn)角不大于90°。
 
(1)擺動液壓馬達選用依據(jù) ：
液壓系統(tǒng)中只有負載作擺動運動時才選用擺動液壓馬達作執(zhí)行器，然而擺動液壓馬達的型號、規(guī)格和生產(chǎn)廠都沒有泵、閥及連續(xù)回轉(zhuǎn)式馬達等通用液壓元件那樣多，設(shè)計師選用時往往會碰到困難。 
由于擺動液壓馬達在整個液壓系統(tǒng)中只是一個執(zhí)行器，所以必須根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力、可供流量及對擺動馬達的負載條件（實際的負載轉(zhuǎn)矩、大和小角速度、大擺動角度）及功能要求（例如中間位置保持停止的必要性）等來選擇擺動馬達的類型及主要參數(shù)（轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等）。

(2)擺動液壓馬達結(jié)構(gòu)類型選擇 ：
選擇擺動馬達結(jié)構(gòu)類型的主要依據(jù)是轉(zhuǎn)角和安裝空間。對于小擺角的負載，可選用運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的葉片式擺動馬達；擺角在310°以上時，可選用活塞式擺動馬達。若安裝空間小而轉(zhuǎn)矩大的負載，且液壓系統(tǒng)允許，可選用工作壓力較高的馬達。

(3)擺動液壓馬達轉(zhuǎn)角的選用 ：
目前，可供產(chǎn)品的丹弗斯擺動液壓馬達的大轉(zhuǎn)角，葉片式的一般不大于300°，活塞式的一般不大于720°。若把葉片式串聯(lián)使用，也能得到更大的擺角。但那樣做軸向尺寸會增加，并且安裝復(fù)雜，費用也高。
擺動液壓馬達的轉(zhuǎn)角一般不能調(diào)整。當其輸出軸直接和負載連接時，大轉(zhuǎn)角應(yīng)與負載所需的大擺動角度相等。特殊情況下，可選擇擺角大的擺動液壓馬達，在其外部裝上電氣行程開關(guān)，負載所需的擺角由兩只行程開關(guān)的位置設(shè)定；或者在馬達內(nèi)部止擋上加裝經(jīng)過周密計算過的限位塊，以限制擺動液壓馬達的擺角。但此種不得已的辦法讓生產(chǎn)廠去做，以避免拆裝擺動液壓馬達時引起外泄漏等弊病出現(xiàn)。

(4)擺動液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩和工作壓力的選用 ：
當擺動液壓馬達的結(jié)構(gòu)尺寸決定后，其輸出轉(zhuǎn)矩僅取決于工作壓力及馬達的機械效率。 
選擇擺動液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)略大于負載轉(zhuǎn)矩（包括負載摩擦力矩、負載重量引起的轉(zhuǎn)矩和使負載獲得必要的角加速度所需的轉(zhuǎn)矩三部分），否則負載有可能不轉(zhuǎn)或雖轉(zhuǎn)但達不到應(yīng)有的速度。有些擺動液壓馬達，由于結(jié)構(gòu)的原因，輸出軸上會受到側(cè)向力。此時，應(yīng)在安裝連接方式上采取措施，使輸出軸盡可能不承受附加的側(cè)向力。為提高擺動液壓馬達的使用壽命，實際選用時，擺動液壓馬達的額定輸出轉(zhuǎn)矩可比負載所需轉(zhuǎn)矩大20%左右。 
選用時，系統(tǒng)工作壓力若小于擺動液壓馬達的工作壓力，則除了減少擺動液壓馬達的部分輸出轉(zhuǎn)矩外，對擺動液壓馬達的使用只會產(chǎn)生有利的影響。反之，當系統(tǒng)工作壓力大于擺動液壓馬達的工作壓力時，可通過在擺動液壓馬達前面加裝減壓閥的方法，把系統(tǒng)工作壓力降到擺動液壓馬達的工作壓力。這樣，只要輸出轉(zhuǎn)矩能滿足負載要求，工作壓力較低的擺動液壓馬達照樣能在中高壓系統(tǒng)中應(yīng)用。
 
(5)擺動液壓馬達啟動壓力和內(nèi)泄漏大小的考慮 ：
擺動液壓馬達的啟動壓力和內(nèi)泄漏大小主要是與其運動部位的密封質(zhì)量緊密相關(guān)。 
運動部位密封得緊一些，可減少內(nèi)泄漏，但增加了啟動壓力。高質(zhì)量的擺動液壓馬達，應(yīng)當啟動壓力低而內(nèi)泄漏也盡可能得小。這除了要求工作腔具有嚴格的幾何尺寸和形位公差外，工作腔的表面粗糙度和密封形式、密封材質(zhì)及密封件的壓縮量等也應(yīng)有相當高的要求。擺動液壓馬達應(yīng)用在一般液壓系統(tǒng)中時，因為啟動壓力和工作壓力相比往往很小，不會對輸出轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生很大影響。 
內(nèi)泄漏造成的系統(tǒng)流量損失與擺動液壓馬達的排量相比通常也很小。故它們不必成為選擇擺動液壓馬達的主要考慮因素。但當擺動液壓馬達應(yīng)用在動態(tài)品質(zhì)要求高的電液伺服系統(tǒng)或負載有較高的低速平穩(wěn)性要求的系統(tǒng)中時，就必須對其啟動壓力和內(nèi)泄漏指標加以重視。因為它們會對伺服系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)造成不良影響。尤其是內(nèi)泄漏的增加會造成流量從排油腔逸走，使負載的速度減小。內(nèi)泄漏也常會瞬時改變而引起壓力的變化，造成不希望的轉(zhuǎn)矩變化產(chǎn)生不需要的負載加速度。研究表明，內(nèi)泄漏的變化是影響負載低速穩(wěn)定性的決定性因素。尤其在負載大時，甚至?xí)箶[動液壓缸產(chǎn)生爬行。

(6)擺動液壓馬達終端緩沖與止動（限位）措施 :
擺動液壓馬達的擺動速度通常較低。當負載不大時，缸體自身能夠承受葉片轉(zhuǎn)動到終端位置碰到止擋產(chǎn)生的沖擊力，無需另設(shè)緩沖或止動（限位）裝置。但對于負載大、轉(zhuǎn)速高（角速度≥100°／s）工況，就必須考慮采取緩沖和止動（限位）措施，以免慣性力使止擋損壞。此時，緩沖機構(gòu)一般設(shè)置在缸體內(nèi)部。當高壓、高速造成的沖擊力很大的時候，可在擺動液壓馬達的外部采用減速液壓回路，裝流量閥或在進出油口處設(shè)置小型溢流閥或順序閥，管路中裝蓄能器等辦法來消除慣性力和液壓力的沖擊。必要時，才另裝機械止動（限位）裝置迫使負載止動。

(7)擺動液壓馬達工作介質(zhì)的選用及過濾 :
應(yīng)按產(chǎn)品使用說明書的要求選用工作介質(zhì)并過濾，，過濾精度一般為25μm。工作油溫一般應(yīng)控制在20—50℃內(nèi)。 
( 8)安裝與保存 
①擺動液壓馬達在搬運與安裝過程中，輸出軸不得有任何外來沖擊載荷，以免造成輸出軸變形。 
②外泄油管必須單獨接通油箱。 
③馬達輸出軸與其驅(qū)動工作機構(gòu)之間建議采用彈性聯(lián)軸器連接，其同軸度誤差一般不超過0.10mm。 
④若長期放置不用，應(yīng)將馬達內(nèi)部工作腔充滿油液，并封堵進出油口和泄油口，采取防漏防塵措施。

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