超聲波測(cè)距離傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)（電信號(hào)）的傳感器。超聲波是振動(dòng)頻率高于20KHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。
超聲波測(cè)距離傳感器的響應(yīng)時(shí)間短可方便實(shí)現(xiàn)無滯后的實(shí)時(shí)測(cè)量。系統(tǒng)采用的超聲波傳感器的工作頻率為40KHz左右。由發(fā)射傳感器發(fā)出超聲波脈沖，傳到液面經(jīng)反射后返回接收傳感器，測(cè)出超聲波脈沖從發(fā)射到接收到所需的時(shí)間，根據(jù)媒質(zhì)中的聲速，就能得到從傳感器到液面之間的距離。從而確定液面?？紤]到環(huán)境溫度對(duì)超聲波傳播速度的影響，通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒▽?duì)傳播速度予以校正，以提高測(cè)量精度。
超聲波測(cè)距離傳感器是依據(jù)聲速測(cè)量距離的，因此使用時(shí)不能用于以下場(chǎng)合：
1.待測(cè)目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場(chǎng)合。因?yàn)槌暡z測(cè)的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi)；
2.需要光束直徑很小的場(chǎng)合。因?yàn)橐话愠暡ㄊ陔x開傳感器2m遠(yuǎn)時(shí)直徑為0.76cm；
3.需要可見光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場(chǎng)合；
4.多風(fēng)的場(chǎng)合；
5.真空?qǐng)龊希?/div>
6.溫度梯度較大的場(chǎng)合。因?yàn)檫@種情況下會(huì)造成聲速的變化；
7.需要快速響應(yīng)的場(chǎng)合。
